число степеней подвижности
ruscha- Число возможных независимых движений механической системы (например, робота). қўзғалувчанлик даражаларининг сони Механик тизимнинг (масалан, роботнинг) мумкин бўлган эркин ҳаракатлари сони. qo'zg'aluvchanlik darajalarining soni Mexanik tizimning (masalan, robotning) mumkin bo'lgan erkin harakatlari soni.